云触--基于三维图像的远距离手势控制装置

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作品名称:云触--基于三维图像的远距离手势控制装置
团队成员:赵航,孙毅,孙盛阳,李纪伟
院校:国防科学技术大学
作品简介:
本作品针对目前常用机械手的控制方式多存在灵活度差、精度低、灵敏度低、操作复杂等缺点设计了基于手势控制的智能互动机械手。系统基于深度信息实现了肢体动作和机械的智能交互,为实现复杂灵活控制机械手提供了一种新的操纵方式,满足了在当今机械手应用领域,机械手向着智能化趋势发展的要求。其控制更加精准、更加灵活,能够用尽量少的简单指令指挥机械手进行复杂动作。本系统采用多信息融合技术提取手臂、手势姿态和深度信息。设备组成包括二维色彩摄像头与三维深度摄像头,二者组合作为视觉传感器,将手的二维图像信息与深度信息一起发送至计算机端进行数据处理,并持续跟踪手部变化,得到手势指令信息通过算法转换,将手势的运动解析成机械手各自由度的指令集经过网络发送至机械手,从而实现手势控制机械手的运动。下一步工作中,我们希望机械手控制装置更加简洁,降低机械手的架设成本,提高机械手的应用效率。最终实现让机械手的仿生学功能充分发挥,尽可能的像人手一样灵活发达。后续工作主要在系统小型化、提高识别率以及加强控制稳定性方面做深入开发。
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