多感知机器人柔性手爪

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团队成员:季钦杰,丁宇,王鹏,李也,张泰瑞
院       校: 南京农业大学
作品简介:
与市面上现有的开关量控制的柔性手不同,多感知机器人柔性手爪是一种新型可感知信息、连续位置/力控制的柔性末端执行器,抓取部分由柔性材料制成,可感知抓力、距离等信息,模拟人手包络式抓取,同一款手爪即可抓取不同质量、形状、大小的物体且不会损伤物体表面,既适应于刚性物体抓取,也适应于柔性物体安全抓取。
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